Jeżeli powiedzieć, że motoryzacja obejmuje wszystkie pojazdy kołowe, to historia motoryzacji wywodzi się z czasów starożytnych, kiedy zostało wynalezione koło. Człowiek wówczas używał już jeżdżących pojazdów kołowych, napędzanych siłą zwierząt. Jednak jeżeli wziąć pod uwagę fakt, że motoryzację stanowią pojazdy napędzane siłą pochodzącą z nich samych, to dopiero osiemnastowieczne maszyny parowe można uznać za początki motoryzacji. Natomiast jeżeli do motoryzacji zaliczyć tylko pojazdy napędzane silnikiem spalinowym, to początek tej dziedziny będzie w roku tysiąc osiemset siedemdziesiątym piątym, kiedy wynaleziono pierwszy samochód spalinowy. Nie ma zatem jednego ściśle określonego terminu, kiedy pojawiła się motoryzacja. Dla każdego znaczy ona zupełnie co innego i każdy znawca tematu uważa, że początek motoryzacji był kiedy indziej. Zwolennicy samego koła powiedzą, że około cztery tysiące lat przed naszą erą. Zwolennicy pary wodnej powiedzą, że zaledwie trzy wieki temu, natomiast miłośnicy spalin i benzyny zaprzeczą i temu, wprowadzając schyłek wieku dziewiętnastego jako cezurę daty dla powstania motoryzacji. Każde stanowisko jest jednak poprawne. Chociaż z reguły mówi się, że motoryzacja wywodzi się z przełomu osiemnastego i dziewiętnastego wieku.
